인공지능으로 이해하고 주행하는 자동차
AIM Lab (Artificial Intelligence & Mobility Laboratory)은 전남대학교에서 인공지능 기반 자율주행을 위한 요소 기술을 연구합니다. 카메라와 LiDAR로 주변 환경을 이해하고, 주행 환경을 모델링하며, 이를 바탕으로 자동차의 주행 정책을 학습하는 연구를 수행합니다.
연구실은 김찬수 교수가 이끌고 있습니다. 전남대에서 자율주행, 로보틱스, 컴퓨터 비전과 딥러닝 연구에 관심 있는 학생들이 함께 연구하고 성장할 수 있는 환경을 만들어 갑니다.
세 가지 연구 분야
3D Scene Understanding · 3차원 장면 이해
카메라와 LiDAR를 이용해 주행 환경의 물체와 공간을 인식합니다. 객체 인식, 3차원 의미 분할, 깊이 추정, 지도 작성과 위치 추정, 데이터 자동 라벨링을 연구합니다.
World Modeling · 주행 환경 모델링
주변 환경의 형상, 의미와 시간에 따른 변화를 하나의 월드 모델로 표현합니다. 3D/4D 장면 표현과 언어 기반 장면 이해를 통해 자율주행 환경을 모델링하고 시뮬레이션하는 방법을 연구합니다.
End-to-End Autonomous Driving · 종단간 자율주행
센서로 관측한 정보를 주행 행동으로 연결하는 정책을 학습합니다. End-to-End 학습과 시뮬레이션 기반 훈련을 통해 자율주행 기술을 연구합니다.
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연구 성과와 연구실 생활
논문 목록에서 연구 주제와 발표 성과를 확인할 수 있습니다. 논문의 연구실 저자 이름을 누르면 해당 구성원의 소개와 논문으로 연결됩니다.
대학원 진학 및 학부 연구 참여
자율주행, 로보틱스, 컴퓨터 비전, 딥러닝에 관심이 있고 성실하고 책임감 있게 연구에 참여할 학생을 기다립니다. 대학원 진학 또는 학부 연구 참여에 관심이 있다면 간단한 자기소개와 연구 관심 분야를 정리해 김찬수 교수에게 연락해 주세요.
연구실의 상세 정보와 논문·구성원 소개는 영어로 제공됩니다. English home